MESHİNE SÜRÜ TEKNOLOJİLERİ ANONİM ŞİRKETİ

Yapay Zeka ile Ekip olmanın gücünü birleştiriyoruz. 

Sektör firmalarının gelişen teknolojiyle problemlerini azaltıp rekabet güçlerini arttıracak optimizasyon ve yapay zeka çözümlerimizi sunuyoruz.
Bir yandan ArGe çalışmalarımızla hedeflediğimiz ürün prototiplemesinin ilerlediği bir dönemdeyiz.
Hali hazırda simüle edilen çalışmaları gerçek dünyaya realize etmek üzerine çalışıyoruz.
Geliştirdiğimiz teknoloji, güvenlik sektöründen tarıma, eğlence sektöründen arama-kurtarmaya birçok alanda, başta dronelar olmak üzere robotik araçların potansiyelini arttırmaktadır.


PROJELER
Havacılık, Yapay Zeka, Otonom Araçlar, Robotik, Bilgisayarlı Görü ve Sürü Teknolojileri

HİZMETLERİMİZ
Bilgisayar Görüsü
Robotik sistemler için görüntü çözümleri

Drone Çözümleri
İşiniz için İHA yazılım ve donanım geliştirmeleri

Simülasyon Çözümleri
Sistemlerinizin dijital kopyalarını oluşturarak maliyetleri düşürün.

Elektronik Sistemler
Elektronik ürünler için gömülü sistem yazılım çözümleri.

Sürü Robotiği
Sürü robotiği, robotların tekil olarak yüksek maliyetle uzun sürede yerine getireceği veya tamamlayamayacağı görevlerin birçok robottan oluşan bir "sürü" tarafından gerçekleştirilmesini hedefler. Meshine olarak insansız hava araçlarının bu sürü algoritmalarını kullanarak komplike taskları yerine getirmesini hedef alan sistemler geliştiriyoruz. Bu sistemlerde sürünün her bir üyesi tekil olarak bazı kabiliyetlere sahip olmalarına ek olarak toplu olarak hareket etme, tanınan nesnenin tüm sürü tarafından tanınması ve buna göre ortak görev dağılımlarının yapılması gibi kabiliyetler kazanmaktadırlar. Bu sistemler güvenlik, eğlence, tarım, enerji başta olmak üzere birçok endüstride kullanılabilmektedir.

İHA görüntülerinden İnsan Tespiti ve Takibi
Çalışmamızda ilk aşamada yerden belli yüksekliklerde görüntü verileri toplanmıştır. Görüntülere insanların tanımlanması yapılmıştır. Bu veriler derin sinir ağları ile eğitilmiştir. Hızlı tanımlamaya imkan verecek şekilde öğrenme modelleri geliştirilmiştir. Neticede 3 farklı kayıttan alınan insan görüntülerinde %70'in üzerinde tutarlılıkla tespit ve takip işlemleri başarılmıştır. Uygulamanın mini İHA'daki kullanımını optimize edebilmek için mümkün mertebe hafif elektronik geliştirme kartları tercih edilmiştir. Bu durumda işlem gücünü uygun seviyede tutmak için FPS değerlerinin düşüşü algortimada göz önüne alınmıştır.

İHA görüsüyle Eşzamanlı Nesne Algılama ve Yol Planlama
Bu projede birden fazla sinir ağı modeli kullanılarak hem yol planlama üzerine hem obje tespiti üzerine çalışma yapılmıştır. Bu sayede İHA'nın otonom hareket halindeyken engellerden kaçması sağlanmıştır. Aynı zamanda etrafındaki tehdit unsurlarını tespit etmesi planlanmıştır. İlk kullanılan yapay sinir ağımız normalde binocular yada çift kameraların yaptığı derinlik haritası çıkarma işlemlerine odaklanmıştır. Ancak gerçekleştirilen inovatif çalışma sayesinde monocular yani tek kamerayla derinlik haritası çıkarabilecek şekilde eğitilmiştir. Almanya'da otonom arabalar için kullanılan bu teknolojinin ilk kez bir drone için kullanımı bu proje ile gerçekleşmiştir. Bu sayede daha düşük maliyet ile görüntüden tutarlı uzaklık ölçümleri elde edilmiştir. İkinci sinir ağı tehdit unsuru olabilecek silah ve bıçak gibi nesnelerin tespiti üzerine odaklanmıştır. Bir diğer işlevi de daha önceden gerçekleştirilen endemik bitki tespitleri için kullanılan verilerin de ağımıza eklenmesi sayesinde endemik bitki tayini yapabilmesidir. Test aşamalarını güvenli ve hızlı şekilde yürütebilmek için oyun motoru üzerinden simülasyon ortamı yaratılmıştır. Bu simülasyon ortamında drone elimizdeki otopilot yazılımı sayesinde önceden planlanmmış rotasını takip ederken bir yandan yapay ortamdaki engellerden kaçmayı başarmış ve bir yandan bitki ve silah tespit işlemlerini başarılı şekilde gerçekleştirmiştir.

Görüntü İşleme Kullanarak Kurutulmuş Gıdalarda Aflotoksin Tayini
Aflatoksin bir grup lifsi mantar tarafından atık olarak üretilen zararlı bir maddedir. Bu madde genellikle fındık, fıstık, incir gibi kurutulmuş gıdalarda görülmektedir. Geliştirdiğimiz sistem görüntü işleme yöntemleri kullanarak ürünlerin ve bu ürünler üzerindeki aflatoksinin tespit edilmesini sağlamaktadır. Ayıklama makinalarından endüstriyel fırınlara birçok sistemle entegre çalışacak kapasiteye sahiptir.

RESMİ FAALİYET KONUSU
BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ Meslek grubunda, URLA / İZMİR Bölgesinde Bilgisayar programlama faaliyetleri (sistem, veri tabanı, network, web sayfası vb. yazılımları ile müşteriye özel yazılımların kodlanması vb) konularında hizmet vermektedir.

ABOUT US
Meshine Swarm Technologies
Transferring the power of being a team to autonomous vehicles.
Our artificial intelligence software, which provides autonomy to drones and allows them to work in a swarm, frees search and rescue units which require early intervention in emergency situations, from delay and confusion at the moment of intervention, unlike field work.
It provides a much faster, optimized solution. Maybe one person, maybe there are dozens of people to find and save.